影片《霹雳先锋》是一部充满港式警匪风味的剧情片。故事围绕性格刚直、不谙逢迎的华探长张铁柱展开，他因办案风格与新上任的督察罗Sir格格不入，屡遭刁难。另一方面，悍匪头目“法官”一伙正策划一场大型犯罪行动。

偷车贼伟仔在一次作案中意外成为“法官”团伙的目击者，并被迫卷入其犯罪计划。张铁柱在追查悍匪的过程中，抓住了伟仔。他发现伟仔虽胆小怕事、油嘴滑舌，但本性未泯，于是采取非常手段，迫使伟仔成为线人，两人建立起一种微妙且充满张力的合作关系。

影片中，李修贤饰演的硬汉探长与周星驰早期饰演的市井小人物形成了鲜明对比，一庄一谐的互动成为亮点。在共同面对“法官”团伙的致命威胁时，两人从相互利用到逐渐信任，最终携手在街头与匪徒展开生死搏斗。影片不仅呈现了激烈的动作场面，也探讨了法律边缘的人性挣扎与救赎。