影片《黄昏的清兵卫》以幕府末年的海阪藩为背景，聚焦下级武士井口清兵卫的日常生活。清兵卫在妻子病逝后，凭借微薄俸禄独自支撑家庭，赡养患有痴呆的老母，抚养两个年幼的女儿。他恪守职责，却因每日工作结束便匆匆回家，从不参与同僚间的酒宴应酬，而被同僚们揶揄为“黄昏的清兵卫”。

清兵卫的生活平静而清苦，直到昔日青梅竹马的朋江再度出现在他的生命中。朋江的到来，为这个沉闷的家庭带来了久违的活力与温情。然而，时代的巨轮正在转动，幕府统治摇摇欲坠，藩内的政治斗争与动荡也逐渐波及到清兵卫这样卑微的武士。他不仅需要在情感与道义间做出选择，更必须在守护家庭与面对时代洪流的夹缝中，找到自己的生存之道与武士尊严。

影片细腻刻画了在宏大历史变迁下，一个小人物的坚韧、温情与悲剧命运，展现了超越时代的家庭之爱与人性光辉。