飞虎队B队队长阿强因一次任务失利，面临队伍士气低落、下属意图转队的危机。为重振团队，他提议以“扫黄”为名，带领队员阿富、虾米和家豪秘密前往澳门进行一场“特别行动”，实则想通过寻欢作乐缓解压力。

一行四人伪装成游客抵达澳门，却在阴差阳错下被卷入当地黑帮的毒品交易冲突中。原本轻松的旅程急转直下，他们不得不依靠飞虎队的专业技能应对突如其来的危险，闹出连串令人捧腹的乌龙事件。

影片通过荒诞的情节设置，将警匪动作与市井喜剧巧妙结合，在爆笑之余亦展现了队友间从分歧到凝聚的兄弟情谊。最终，这场偏离轨道的“出征”意外地让他们找回初心，重新证明了团队的价值与力量。