在学业和家庭的双重压力下，大雄萌生了离家出走的念头，并得到了胖虎、小夫和静香的响应。哆啦A梦使用道具“时空腰带”，将大家带到了七万年前，尚未有人类居住的日本原始大地。

利用“制造机”和“万能工具”，五人组建立了属于自己的田园家园，过上了自给自足的生活。他们结识了来自“光明族”的原始少年克克鲁，并卷入了光明族与神秘而强大的“黑暗族”之间的冲突。

一行人发现，黑暗族的首领巨尊比企图统治原始世界。为帮助克克鲁拯救被掳走的族人，哆啦A梦和伙伴们挺身而出。他们凭借未来的道具和智慧，与巨尊比及其手下展开激烈对抗，守护这片土地的和平与光明。

影片在经典的冒险故事中，融合了关于友情、勇气和创造的主题，呈现了壮丽的史前景观和精彩的战斗场面，是《哆啦A梦》系列中一部充满想象力的剧场版作品。