《公主驾到2019》是一部古装传奇剧，故事始于大理国皇宫的一场离奇大火。公主段芯瑶因私自出宫而逃过一劫，但深爱她的太子兄长却为返回火场救妹而不幸殒命。这场悲剧彻底击垮了皇帝段正明，也让整个大理皇室陷入了无尽的悲痛与猜忌之中。

芯瑶在承受丧兄之痛的同时，还需直面父皇的怒火与朝堂的暗流涌动。原本无忧无虑的公主被迫迅速成长，她必须在这危机四伏的宫廷中学会生存，并逐步揭开大火背后可能隐藏的阴谋。剧情围绕芯瑶的成长历程展开，描绘了她与身边忠诚的伙伴共同面对挑战，在权谋、亲情与责任的交织中，寻找真相并守护家国的传奇经历。

该剧不仅展现了宫廷斗争的复杂与残酷，更着重刻画了人物在巨大创伤后的情感挣扎与内心蜕变，交织出一段关于责任、爱与成长的古装故事。